伺服电机内部的转子是永磁铁，，驱动器控制U/V/W三相电形 成电磁场，，
，
，转子在此磁场的作用下转动，，，，同时电机自带的编 码器反馈信号给驱动器
，
，，驱动器根据反馈值与目标值进行比较
，，调整转子转动的角度。
。
。。 

主要特点：

可以实现精确的扭矩、、速度、、位置控制。。。。

可以将电压信号转化为转矩和转速控制信号。。。
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高速响应、、
、高精度控制。。。。

机电时间常数小、、
、线性度高。。。。

功率密度高，
，
，体积小
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